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X5-HR4 全地形管道機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4 全地形管道機器人搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:2048

產(chǎn)品概述

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X5-HR4 全地形管道機器人設(shè)備配置 360°高清攝像頭,呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

 

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X5-HR4 全地形管道機器人功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

 

技術(shù)參數(shù):

 

 

※螺旋式推進爬行器

 

 

1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上

2、線纜長度:標(biāo)配350m

3、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

4、電池續(xù)航時間:1-2小時

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:15kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報告軟件

1套

1. 對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容);

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

 

 

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